Momenta(自动驾驶公司)

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Momenta，（全称：北京初速度科技有限公司，英文名：Beijing ChuSuDu Technology Co.,Ltd.），是一家以从事科技推广和应用服务业为主的公司。2016年9月注册成立，公司地址为北京市海淀区学清路甲18号中关村东升科技园学院园5层B501室。创始人为曹旭东，曾是北京市商汤科技开发有限公司的执行研发总监。

2016年创立Momenta，并完成500万美元A轮融资，蓝湖资本领投，创新工场、真格跟投。2018年7月，Momenta正式对外宣布与苏州市达成战略合作。2020年3月18日，Momenta与丰田汽车达成战略合作。6月，Momenta在苏州拿到江苏首个无人出租的运营牌照，车队命名为“Momenta go”。2021年11月4日，自动驾驶公司Momenta（北京初速度科技有限公司）宣布完成超5亿美元的C+轮融资，至此其C轮融资金额已超过10亿美元，成为2021年中国自动驾驶领域最大规模的融资。2023年4月16日，Momenta正式发布Mpilot Pro中配量产智能驾驶解决方案。Momenta和英伟达将进一步深化战略合作，加大产品战略布局，推出基于NVIDIA DRIVE Orin高性价比芯片配型的Mpilot Pro中配量产智能驾驶解决方案。主营业务包括MSD、Mpilot、全流程数据驱动、闭环自动化等，并拥有数据驱动的感知、高精度地图等核心技术。2026年7月8日，Momenta在港交所挂牌上市，成为港股“物理AI第一股”。开盘价301港元/股，总市值破700亿港元。

2018年至2023年，Momenta连续六年获得铃轩奖。2021年3月，Momenta获得Automotive SPICE L2级认证证书。2023年4月8日，Momenta位列胡润全球独角兽榜第310位。2021年，Momenta C轮累计融资额超10亿美元，成为2021年中国自动驾驶领域最大规模的融资。截至2026年6月，Momenta系统的量产车辆规模已超过90万台，已成功交付超过100款量产车型，累计定点车数超过210款，量产方案已在亚洲、欧洲和大洋洲的10多个国家和地区实现落地，合作伙伴已覆盖全球主流车企，包括上汽集团、广汽集团、中国一汽、本田技研工业、丰田汽车、日产汽车公司、奔驰、宝马、奥迪、通用等，并覆盖全球前十车企中的9家。

发展历程

2016年，Momenta完成500万美元A轮融资，蓝湖资本领投，创新工场、真格跟投。2017年初，Momenta获得顺为资本领投的A1轮融资。2018年7月，Momenta正式对外宣布与苏州市达成战略合作。同年10月9日，经5G自动驾驶联盟审核公示，Momenta作为成员单位正式加入5G自动驾驶联盟。2018年10月16日，Momenta获得由上海市人民政府颁发的自动驾驶车辆道路测试牌照，成为首家在上海获此资格的自动驾驶乘用车初创公司。10月26日，Momenta在2018全球智能驾驶峰会上首次公开展示了搭载不同级别自动驾驶解决方案的多款自动驾驶样车。

2019年3月25日，Momenta在苏州举行发布会。7月11日，正式公布了自主泊车方案 Mpilot Parking。12月26日，Momenta 正式发布了L4级无人驾驶技术 MSD (Momenta Self Driving)，可实现城市场景下的完全无人驾驶。2020年3月18日，Momenta与丰田汽车汽车公司达成战略合作。6月，Momenta在苏州拿到江苏首个无人出租的运营牌照，车队命名为“Momenta go”。10月22日，Momenta正式发布自动驾驶出租车 (Robotaxi) 产品Momenta GO，也是江苏省第一家Robotaxi对外亮相。11月19日，Momenta入选《麻省理工科技评论》（MIT Technology Review）发布的2020 “50家聪明公司” 榜单，这是继2019年Momenta作为唯一一家自动驾驶创业公司上榜后，连续第二年入选该榜单。

2021年3月，Momenta完成C轮总计5亿美元融资。此轮融资由上汽集团集团、丰田、博世公司、淡马锡控股和云锋基金领投;其他投资方还包括梅赛德斯-奔驰、GGV GGV纪源资本、顺为资本、腾讯控股和凯辉私募基金。9月15日，上汽宣布追加投资Momenta，双方将进一步深化在智能驾驶核心技术领域的战略合作，共同开发全栈智驾算法，推动L4级自动驾驶在国内落地。10月，Momenta获得通用汽车3亿美元投资，将用于加速开发下一代自动驾驶技术。11月4日，自动驾驶公司Momenta（北京初速度科技有限公司）宣布完成超5亿美元的C+轮融资，至此其C轮融资金额已超过10亿美元，成为2021年中国自动驾驶领域最大规模的融资。12月24日，Momenta与比亚迪在深圳举行合资公司揭牌仪式，官宣成立“深圳市迪派智行科技有限公司”。为双方长期在智能驾驶领域，携手融合发展高等级智能驾驶技术正式拉开序幕。

2022年12月24日，Momenta量产自动驾驶Mpilot和完全无人驾驶MSD获奖，这是自2018年以来，Momenta连续第五年获得铃轩奖，也是首次两个解决方案共同获奖。2023年4月16日，Momenta正式发布Mpilot Pro中配量产智能驾驶解决方案。Momenta和英伟达将进一步深化战略合作，加大产品战略布局，推出基于NVIDIA DRIVE Orin高性价比芯片配型的Mpilot Pro中配量产智能驾驶解决方案。2024年10月28日，智己汽车官宣与Momenta联合发布“全球都能开”的IM AD3.0，成为全球首批量产一段式端到端大模型，全国首个率先具备L2、L3、L4智能驾驶量产的品牌。IM AD智能驾驶系统通过数据驱动的AI飞轮能力、全流程数据驱动及闭环自动化的快速迭代，不断为用户打磨“更像人”的智能驾驶体验。2025年7月15日，Momenta与宝马合作，联合开发面向中国市场的新一代智能驾驶辅助解决方案。这一合作标志着BMW在智能驾驶领域的本土化创新迈出关键一步，为中国消费者带来更贴合本土出行场景的先进驾驶辅助功能。当地时间9月8日，优步宣布与Momenta于2026年在德国慕尼黑测试完全无人驾驶汽车，为同年推出机器人出租车（robotaxi）服务铺平道路。9月25日，Momenta与奔驰联合宣布，计划发布基于Momenta飞轮大模型联合研发的智能驾驶辅助系统，该系统可实现从车位到车位的智能辅助驾驶功能。该系统率先搭载于2025年秋天上市的中国产纯电CLA车型。之后，这一系统还会拓展至更多梅赛德斯-奔驰车型。

2026年7月8日，Momenta在港交所挂牌上市，成为港股“物理AI第一股”。开盘价301港元/股，总市值破700亿港元。本次IPO共引入14家基石投资者合计认购3.76亿美元，阵容包括新加坡GIC、贝莱德、奔驰、比亚迪、险资、公募、国资及半导体企业。

企业治理

管理层

股权结构

分支机构

股东及出资信息

企业业务

经营范围

一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；计算机系统服务；软件开发；通讯设备销售；电子产品销售；计算机软硬件及辅助设备零售；汽车零配件零售；汽车销售；货物进出口；技术进出口；进出口代理；数据处理服务；信息技术咨询服务；专业设计服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动）

主要业务

量产业务 (Mass Production)

Momenta量产辅助驾驶具备先发优势和规模效应。一是数据和体验上的规模效应，更多的数据送给大模型，能够学到更多好的行为，带来更好的体验，形成闭环。二是成本上的规模效应，同样的研发成本摊销到十万平车、百万台车、千万台车，成本有十倍、百倍的差异。Momenta有很强的先发优势，同时规模增长的速度也很快，Momenta应该是最早达到千万台的企业。

规模化无人业务 (Scalable Robo)

Momenta的Robotaxi业务也正在加速商业化落地，其已与优步、Grab、Lumo、享道出行等全球头部出行平台，以及奔驰等汽车制造商建立战略合作。目前，Momenta Robotaxi已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。

核心技术

Momenta R7世界模型

全新的Momenta R7世界模型，标志着“物理AI”迈出真正“上车”的第一步。通过在学习的基础上引入世界模型，构建起对物理世界的理解能力，即理解物体的物理属性、理解运动的因果关系，以及理解交互的潜在可能。

“物理AI”迈出上车第一步，这对于安全攸关的自动驾驶来说，不仅是一个趋势，更是一座必须攀登的高峰。世界模型的引入，让大模型真正建立起与人类类似的、对物理世界的认知框架，从而进一步加速大模型在安全、安心的表现大幅超越人类的进程。

Momenta R7世界模型的推出将重新定义“智能辅助驾驶体验的摩尔定律”，加速从“每2年提升10倍”向“每1年提升10倍”的步伐迈进。

Momenta R6强化学习大模型

基于强化学习的Momenta R6强化学习大模型，是当前全球领先的辅助驾驶算法，更是国内首个在端到端上实现真正量产落地的强化学习大模型。区别于模仿学习，AI的驾驶能力是接近人，而基于强化学习的Momenta R6强化学习大模型，可以在模拟的环境里去探索新的驾驶行为，系统从自己的成功和失败中吸取经验，自我快速的成长，可以让驾驶在安全、安心的能力上，有机会超过人甚至大幅度超过人。

“一个飞轮两条腿”

Momenta自创立以来，致力于实现可规模化的自动驾驶。要想实现必须攻克数百万个长尾问题，且要积累至少1000亿公里的数据。为此，Momenta制定并实施“一个飞轮两条腿”产品战略：依靠首创的数据飞轮，通过数据驱动的方式来解决问题。同时，Momenta坚持“两条腿”战略，量产业务与规模化无人业务。量产业务能够输出源源不断的数据流，规模化无人业务能够反馈给量产产品技术流，基于统一的传感器平台，两条腿相互协同，形成高效打通。

经营状况

截至2026年7月8日，Momenta成立10年间，完成20余轮融资，累积募资超25亿美元。上汽集团、通用汽车公司、丰田汽车、蔚来汽车、奔驰、比亚迪及博世创投等汽车制造商和供应链公司，腾讯投资、云锋基金、淡马锡控股、GGVGGV纪源资本、新加坡GIC、贝莱德等投资机构均有参与。其中，Momenta C轮累计融资额超10亿美元，成为2021年中国自动驾驶领域最大规模的融资。招股书显示，IPO前最后一轮入股成本25.28美元/股，对应投资后估值61.85亿美元。对比上市二级市场估值，全体前期投资人账面浮盈，A轮投资人回报超80倍。