家用智能机器人,英文名：Domestic Intelligent Robots.家用智能机器人是指能够进入人类家庭生活，服务人类并给现代化家庭生活提供某种便利的智能型机器人，通常都具有功能强大的中央处理系统和简洁的交互控制界面。家用智能机器人可以通过提供某种便利，来帮助甚至替代人们的家务劳动或满足人们的陪伴娱乐需求，比如扫地机器人、擦窗机器人、家庭服务机器人等。
基本解释
家用智能机器人是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体的机器人，主要是基于实现和人的基本交互来设计的，比如：会话、提供信息、执行命令等，并且通常附带感知环境、情绪表达、记忆学习、移动行走、聊天会话、报时提醒、科普教育、升级等多种具象的功能。
智能化的家用机器人一般能接收到人发出的指令，并根据自己的内部算法或者是处理系统，将指令转换成对应的行动。目前，智能家用机器人的形状各异、体积也有大有小，不过基本材质还是以金属或者是塑料为主。
在理想情况下，家用智能机器人可以和人一起说话、玩耍，还可以通过欢快的歌声、精彩的舞蹈来表达它的多种心情，同时具有环境感知以及报温报时等功能。更有胜者，能够借助于内部强大的记忆功能，和人一起学唐诗、背外语、讲故事、说笑话等等。
发展动因
机器人在世界范围具有巨大的发展潜力，在发达的国家的服务机器人的发展更是有着广阔的市场。家用智能机器人的发展受以下因素驱动：
1、简单劳动力不足：由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场。
2、经济水平的提高。随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务机器人来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间。
3、科技的发展。进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，成本下降，能实现的功能越来越多，实现更便捷更安全更精确。
4、老龄化问题。全球人口的老龄化带来大量的问题，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化，服务机器人作为良好的解决方案有巨大的发展空间。
家庭清洁机器人
家用智能机器人按照功能来分，可以分为：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等。家庭作业机器人中比较有代表性的有扫地机器人“地宝”、擦窗机器人“窗宝”、空气净化机器人“沁宝”等。而比较有代表性的娱乐休闲机器人和住宅安全机器人有“亲宝”等。其中，比较具有代表性、并且目前已经技术趋于成熟、较多被应用于家庭生活中的就是家庭清洁机器人。
家庭清洁机器人能够进行家庭家务自动智能清洁，是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体，是智能移动机器人实用化发展的先行者，通常能够自行完成所有家庭地面清洁工作。一般来说，家庭清洁机器人内置有光电传感器和芯片控制，包含多种清洁程序，当遇到障碍时，它会随机改变一个角度然后继续直走；直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务，同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。
家庭清洁机器人目前主要分为两个分类，一种是扫地机器人，一种是拖地机器人（包括干拖和湿拖）。智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的，能够按照人们的设置自动智能地清洁房间的某一特定部分或全部并完成自动充电，适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯；拖地机器人则在使用中会用到水，一般靠喷水后再吸水来清洁家庭。
市场规模
家用清洁机器人市场发展：历史短，发展迅速。家庭清洁机器人21世纪的新产品，但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展，许多国家已经涉足并开发出家庭清洁机器人，其中前沿的国家主要有美国、德国、日本、瑞典及韩国等。至2015年，中国在家用清洁机器人领域也后起直追，以科沃斯为代表的本土企业在经历十几年的发展和沉淀之后，足以和国际大牌相媲美。
对于家用智能服务机器人，IFR (International Financing Review)预测在2013-2016年估计会有220万个人/家用机器人得到销售。随着相互学习与共享知识云机器人的技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，预计在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。
发展方向
家用服务机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，国家不断提高对机器人产业的重视度。中国国家主席习近平指出，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志，并且中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。2015年，中国国务院总理李克强表示，中国正在实施创新驱动发展战略，大力推动大众创业万众创新、互联网+和中国制造2025，这将有力促进机器人新兴市场的成长，创造世界上最大的机器人市场。家庭清洁机器人市场具有巨大的潜力，增长势头强劲。